I seguenti sistemi sono stati realizzati tramite il simulatore ros.
Sistema teleoperato
Un sistema teleoperato consiste nella realizzazione di un robot governabile tramite comandi esterni forniti dall’utente. É la base per poter realizzare sistemi più complessi in cui l’utente viene sostituito da un sistema software autonomo, cioè in grado di prendere decisioni senza l’intervento umano.
Sistema per calcolo del perimetro
Tale sistema è in grado di calcolare il perimetro di una stanza quadrata percorrendone le pareti. Il sistema non è teleoperato ma agisce in maniera autonoma: posto al centro di una stanza si avvia verso una parete e inizia autonomamente a scorrerla. Una volta percorsa la stanza restituisce il perimetro come risultato.
Robot che percorre un labirinto con algoritmo dei campi di potenziale
Il robot che percorre autonomamente un labirinto senza conoscerne la planimetria rappresenta una sfida interessante dal punto di vista informatico: il robot realizzato è infatti in grado di evitare gli ostacoli, di svoltare al momento opportuno e di districarsi negli spazi stretti. Il robot si ferma solo quando ha raggiunto un punto finale fornito dall’utente.
Robot che percorre un labirinto con logica fuzzy
Il robot che percorre autonomamente un labirinto sfruttando la logica fuzzy è in grado di prendere decisioni “sfumate”, cioè di raggiungere compromessi che gli consentono di evitare scelte drastiche estreme. Come nel caso precedente, anche questo sistema non conosce la planimetria del labirinto ed è in grado di evitare gli ostacoli, di svoltare al momento opportuno e di districarsi negli spazi stretti mantenendosi sempre nell’ottica della logica “fuzzy”. Il robot si ferma solo quando ha raggiunto un punto finale fornito dall’utente.